Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presentalos fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, ylos tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria
- ISBN: 978-84-267-1745-0
- Editorial: Marcombo
- Encuadernacion: Rústica
- Páginas: 557
- Fecha Publicación: 01/06/2011
- Nº Volúmenes: 1
- Idioma: Español